Считается ли милостыней, если я буду давать деньги на оплату детсада внуку? 

Здравствуйте Татьяна! Скорее всего, Вы говорите о нашем родительском долге перед детьми и внуками. Мы им обязаны помогать, пока они не окрепнут и не встанут на ноги. Затем они, в свою очередь, будут помогать нам, когда мы станем немощными. Это родственные обязанности по отношению друг к другу. Милостыня же это то, что Вы отдаёте просто так, не надеясь на какую-то выгоду, или возврат. Это Ваша помощь тому, кто просит, или в память о ком-то. Это отдали и забыли. Но в любом случае то, что Вы помогаете детям, это очень хорошо и правильно. Храни Вас Господь!