Страх является самой сильной, древней, фундаментальной эмоцией человека. Он сигнализирует о возникшей угрозе жизни и помогает выжить. В вашем случае мы скорее видим фобию, чрезмерную реакцию, которая несоразмерна воспринимаемой угрозе и мешает человеку функционировать.

В вашем случае этот страх связан только с вождением на экзамене, или проявляется в других случаях?

В любом случае вас желательно обратиться к врачу психиатру для консультации и возможном назначении психотерапевтического лечении.

Если вы не боитесь водить машину с инструктором, то вам следует и дальше проводить занятия, чтобы ваше вождение становилось лучше и спокойней для вас.

Конечно, вы можете поговорить со священником, исповедаться и причаститься. Попросите батюшку помолиться о вас в день экзамена. В вашем случае нужно действовать по разным направлениям и не унывать. Помогай Вам Бог!