Молитва – лестница в Небо. Читать Псалтирь без благословения можно. Сама книга входит в канон Ветхого Завета и богодухновенна. Да и Церковный устав не регламентирует домашних молитв. А можно еще молиться разово, когда заранее невозможно запастись благословением священника.

Но другое дело, когда человек берет на себя постоянный молитвенный подвиг. Это может быть  просьба прощения нераскаянных грехов умершего близкого по Псалтири,  акафистное правило за аборт или иные смертные падения, вымаливание страдающей души пьющего мужа, сына и чтение Псалтири по соглашению. В этом случае благословение взять нужно.

Темные силы — противники добрых дел и спасения, их задача чинить препятствия на молитве. А благословение, которое священник передает человеку от Бога, наполняет реальной силой противостояния злу. Лучше подойти к батюшке, который знает вашу духовную жизнь и спросить совета и благословения.